注塑机机械手编程操作方法docx

日期：2024-04-15 作者：安博体育官网入口直播

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等候点(最好是在开模后动、定模之间间隔的一半的上方,以不挂到部件为好,这儿X值、Y值都设置[X1,Y1],Z值为[Z1=0])

下降点1(下降高度以能吸住部件为准,X、Y值和等候点相同[X2=X1,Y2=Y1],Z值要设置[Z2])

前行点1(X轴值X3=X1,Z轴值Z3=Z2,Y轴的值要设置[Y3])

退后点1(X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2,Z轴值Z4=Z2)

前行点2(X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0,Y轴值[Y6]要设置)

横出点(X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6,Z轴值Z7=Z1=0)

下降点2(X轴值X8=X7,Y轴值Y8=Y7=Y6,Z轴值要设置[Z8])

上涨点2(X轴值X9=X8=X7,Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6,Z轴值Z9=Z1=0)

横入点=前行点(2X轴值X10=X6=X1,Y轴值Y10=Y6,Z轴值Z10=Z1=0)

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